施耐德電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。
在電動(dòng)車輛中，施耐德電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車輛剎車，并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件之一。
下面我們介紹如何選擇合適的施耐德電機(jī)控制器:
(1)選擇和電機(jī)類型相匹配的控制器。
比如交流異步，永磁同步，直流有刷，直流無刷，方波還是正弦波，有霍爾，無霍爾等等。
(2)查看電機(jī)標(biāo)注的額定功率。
選擇額定功率相同的施耐德電機(jī)控制器來匹配，比如電機(jī)標(biāo)稱上額定功率為3KW、電壓為72V，則選擇額定功率為3KW、電壓為72V的施耐德電機(jī)控制器。
(3)匹配電機(jī)參數(shù)。
以交流異步電機(jī)為例，察看電機(jī)編碼器的齒數(shù)、線束端口排列的方向，如一般的電機(jī)編碼器齒數(shù)為48或64，線束端口排列為﹢-AB或﹢BA-，控制器則要選擇相對(duì)應(yīng)的。
(4)確認(rèn)接線端口定義。
以交流異步電機(jī)為例，先確認(rèn)九芯接口（上圖zui右的接口）的定義，再確認(rèn)其他通訊接口的定義.
知道了如何選擇控制器之后，我們?cè)僬務(wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑挘瑢?duì)電機(jī)有什么影響?
先說控制器功率偏小的問題。比如60V電機(jī)zui大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器zui大輸出功率只有800W。
60V 800W的控制器zui大平均電流為13.3A，軟件設(shè)置電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)相電流保護(hù)值為3倍的平均電流即相電流保護(hù)值為40A。60V 2KW電機(jī)工作zui大平均電流為33.3，假設(shè)匹配的施耐德電機(jī)控制器相電流保護(hù)值同樣設(shè)置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制器與2KW的電機(jī)匹配使用時(shí)則控制器相當(dāng)于小馬拉大車，控制器動(dòng)力不足，且因?yàn)楣β使芗吧岬膯栴}導(dǎo)致控制器進(jìn)入高溫保護(hù)。
zui后，如果選擇的控制器功率偏大，電機(jī)輸出相電流在電機(jī)工作在大負(fù)載情況下會(huì)大于電機(jī)zui大的承受能力。短時(shí)間輕負(fù)載使用一般不會(huì)對(duì)電機(jī)造成破壞，但是如果長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載工作會(huì)導(dǎo)致電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，損壞電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器，甚至燒壞電機(jī)定子繞組。
